11月4日,记者从中科院合肥物质科学研究院获悉,该院先进制造所经6个月攻关,近日成功研制出五自由度低成本焊接机器人,样机已经通过焊接试验测试,目前机器人可以有效完成直线、圆弧、空间相贯线等形状焊缝的焊接操作,其焊接速度、工作半径等关键技术指标都已经达到预期目标。