中国智能车未来挑战赛开幕 科学岛无人驾驶汽车脱颖而出

 

  11月2日至4日,第五届“中国智能车未来挑战赛”在江苏常熟市举办。中科院合肥物质科学研究院先进制造所携“智能先锋1号”和“智能先锋2号”无人驾驶汽车参加了本届赛事,经激烈角逐,在18支车队中脱颖而出。

 

  “智能先锋1号”获得城郊比赛第一名,城区比赛第四名,综合排名第三;“智能先锋2号” 获得城郊比赛第四名,城区比赛第三名,综合排名第四,是全国唯一连续四年进入挑战赛前三名的车队。

 

  “智能先锋1号”是中科院合肥物质科学研究院自主研发的第一辆无人车,已经连续参加了4届比赛均获得前三名。“智能先锋2号”于2013年研制成功,在“智能先锋1号”的基础上进行了感知系统的优化配置,并安装了由先进制造所自主研发的、能够实现高速高精度路径跟随运动控制的自动驾驶仪,最高时速达到120km/h。

 

  本届比赛全部在真实道路环境下进行,城郊比赛道路设置在常熟市著名景点昆承湖周边,比赛路线长约为18千米,途经拱桥、村庄、路口等,测试内容包括动态车辆干扰、交通信号灯识别、施工绕行、避障、任务终点停车;城区比赛设置在常熟市国际展览中心附近,比赛路线长约为5千米,途经体育中心、学校、路口等,测试内容包括路口通行、学校门前减速慢行与行人停车让行、终点停车,比赛按照安全性、智能、平稳性和速度4个标准来评价无人驾驶车辆完成测试任务的情况。

 

  “中国智能车未来挑战赛”创办于2009年,由国家自然科学基金委主办,至今已连续举办五届。今年除西安交通大学、军事交通学院、北京理工大学、清华大学、武汉大学等国内传统强队外,还首次有国外车队参加。

 

来源:中安在线
(责任编辑:张琬玥)

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